A Companhia foi fundada na década de noventa para a inspiração Zacaglioni Charles, retornando de uma peregrinação a Santiago de Compostela.

Zacaglioni inclui naqueles anos o intervalo de recuperação de movimento de peregrinações a pé, que agora se tornou um fenômeno de alguma importância, como evidenciado pelo número daqueles que seguem o Caminho de Santiago e da Via Francigena.
Em seguida, ele fundou uma associação privada de fiéis, em conformidade com o cân 215 e 299 do Código de Direito Canônico, chamada "Companhia de São Miguel Arcanjo Romei", na trilha das confrarias medieval hospitaleiro.
Vai torná-lo um ponto de referência para todas as iniciativas na peregrinação "por causa da devoção", vivendo e mantendo vivo o significado profundo da peregrinação na tradição da Igreja.
A Companhia, portanto, age em total conformidade com os ensinamentos e orientações do CEI.
Posteriormente, a Embraer projeta e configura o "Caminho do Tau", caminho em 1997, uma bela peregrinação através Umbria e Sabina nas ruas cruz de San Francisco, mas cujo significado não é compreendido pelas diferentes instituições enraizada no território, talvez porque esta iniciativa era prematuro nesse momento.
Em 1997, a Companhia recebe o reconhecimento eclesiástico pelo então bispo de Terni-Gualdrini Bispo Narni-Amelia, que mostrou que ele apreciava o trabalho ea missão da Sociedade foi dada.
Em 1998, a peregrinação tem lugar a partir de São Francisco (Assis) no Dia dos Namorados (Terni), chegando 14 de fevereiro para a celebração do nosso Padroeiro.
Em 1 de Janeiro de 2000 é formalizada em um Romei escrito a existência da Sociedade de São Miguel Arcanjo. Nesse ato foi assistido por cavalheiros Zacaglioni Carlo, Codignoni Claudio, Danilo Poletti Zacaglioni Michele, Giuseppe Santini, Severoni e Mauro Don Paolo Carloni.
Os irmãos também têm mais de tempo, localização, tais como empresa ou para fins pessoais, como as peregrinações Camino de Santiago, o Caminho do Loreto, a Via Francigena e Monte Sant'Angelo no Gargano.
Desde que Charles Zacaglioni conseguiu estabelecer uma série de ligações muito fortes com outras irmandades europeus também, teve a honra de ser convidado para participar na peregrinação a Nossa Senhora do Rocio, em Andaluzia, que participou junto com Claudio Codignoni.
Em 2003 ele foi nomeado pelo Zacaglioni parceiro Diocesano Litúrgica em lidar com a Confraria da diocese.
Com a morte de seu fundador, as iniciativas da empresa são submetidos a uma prisão.

Em 2008, a Companhia é chamada a colaborar em uma peregrinação a Assis em pé de Terni, promovido pela Província de Terni diabéticos, que já organizou uma peregrinação a Santiago em 2007.
Chamado "VIAGEM DO AMOR", que durou cinco dias, sob a orientação espiritual de Dom Luciano Afloarei, esta peregrinação tem dado participantes o entusiasmo ea força necessária para retomar o trabalho ea missão da Sociedade, de preferência os seguintes padrão estabelecido pela Zacaglioni fundador.
”, pellegrinaggio Terni - Roma per la solennità degli apostoli Pietro e Paolo. Forte demanda foi levantada pelos participantes, não apenas para viver outras experiências semelhantes, então em 2009 foi feita em seis dias "ad limina Petri", Terni Peregrinação - Roma para a festa dos Apóstolos Pedro e Paulo.
Após estes dois eventos têm muitas pessoas interessadas na missão da empresa e aproximou-se dele.
Hoje a empresa tem um número de irmãos e 22 membros de cerca de 20 torcedores espalhados por todo Umbria, para todos os adeptos são pessoas que experimentaram pelo menos uma peregrinação com os membros da Sociedade.

2010 foi um ano movimentado de eventos, podemos dizer de um ano de graça:

Nós estabelecemos a celebração da entrada de novos membros, estabelecendo cone recorrência 21 de março de cada ano;

Recebemos o reconhecimento eclesiástico. No dia 11 de abril de 2010, Domingo depois da Páscoa, o nosso bispo Vincenzo Paglia emitiu o Decreto de Ereção Canonica, de acordo com o cân. 322 (De christifidelium consociationibus privatis) de Direito Canônico;

No mesmo dia, ele aprovou as credenciais para a nossa peregrinação eo nosso capelães nomeados;

Fizemos uma peregrinação à Terra Santa nove dias "ad limina SANCTI Sepulcro", organizado pela Câmara de Custódia da Terra Santa, Pe. Gianfranco agradecer aqui publicamente - Diretor do Escritório de Peregrinações Costodia da Terra Santa - e pela sua vontade de ajudar Ele nos deu na organização desta peregrinação inesquecível

Nós organizamos a nossa peregrinação para o pé da Sociedade em Norcia chamados "beneditinos Way" com duração de três dias no mês de junho em homenagem ao nosso grande São Bento São Úmbria;

Em setembro de peregrinação, a Santiago de Compostela, realizando o "Caminho de Santiago" para celebrar o Ano Santo 2010 Compostella.
- abbiamo finalmente ideato un nuovo itinerario di pellegrinaggio nella nostra terra, denominato "CAMMINO DEI PROTOMOARTIRI FRANCESCANI", e dal 5 al 11 giugno abbiamo effettuato il primo pellegrinaggio di Compagnia. Ano 2011 - o sonho se tornou realidade - nós finalmente concebeu uma nova rota de peregrinação em nossa terra, chamado de "CAMINHO DO PROTOMOARTIRI FRANCISCANA", 5-11 junho e fizemos a primeira peregrinação da Companhia.