La compañía fue fundada en la década de los noventa en busca de inspiración Zacaglioni Charles, al regresar de una peregrinación a Santiago de Compostela.

Zacaglioni incluye en esos años el rango de movimiento de recuperación de las peregrinaciones a pie, que ahora se ha convertido en un fenómeno de cierta importancia, como lo demuestra el número de personas que siguen el Camino de Santiago y la Vía Francígena.
Luego fundó una asociación privada de fieles de acuerdo con Can 215 y 299 del Código de Derecho Canónico, de nombre "Compañía de San Miguel Arcángel Romei", en el camino de las cofradías antiguas hospitalaria medieval.
Se convierten en un punto de referencia para todas las iniciativas en la peregrinación "a causa de la devoción", de vida y mantener vivo el profundo significado de la peregrinación en la tradición de la Iglesia.
La empresa, por lo tanto, actúa en pleno cumplimiento de las enseñanzas y la guía de la CEI.
Posteriormente, la compañía diseña y crea el "Camino de la Tau", la ruta en 1997, una peregrinación a través de hermosos Umbría y Sabina en el cruce de calles de San Francisco, pero cuyo significado no es comprendido por las distintas instituciones arraigadas en el territorio, tal vez porque esta iniciativa era prematura en ese momento.
En 1997, la Compañía recibe el reconocimiento eclesiástico por el entonces obispo de Terni-Narni-Amelia obispo Gualdrini, lo que demuestra que aprecia el trabajo y la misión de la Compañía se le dio.
En 1998, la peregrinación se lleva a cabo a partir de san Francisco (Asís) en el Día de San Valentín (Terni), llegando a 14 de febrero para la celebración de nuestro Patrón.
El 1 de enero de 2000 se formalizó en un Romei escrito la existencia de la Sociedad de San Miguel Arcángel. En ese acto contó con la presencia señores Zacaglioni Carlo, Claudio Codignoni, Poletti Danilo Zacaglioni Michele, Giuseppe Santini, Severoni y Don Mauro Paolo Carloni.
Los hermanos también sobre la ubicación del tiempo, como empresa o con fines personales, como la peregrinación del Camino de Santiago, el Camino de Loreto, la Via Francigena y Monte Sant'Angelo en el Gargano.
Desde que Charles Zacaglioni logrado establecer una serie de enlaces muy fuertes con otras hermandades Europea, tuvo el honor de ser invitado a participar en la peregrinación a la Virgen del Rocío en Andalucía, que participó junto a Claudio Codignoni.
En 2003 fue nombrado por Zacaglioni Diocesano socio litúrgico en el tratamiento de la Cofradía de la diócesis.
A la muerte de su fundador, las iniciativas de la Compañía de someterse a un arresto.

En 2008, la Compañía está llamada a colaborar en una peregrinación a Asís a pie de Terni, promovido por la provincia de Terni diabéticos, que ya había organizado una peregrinación a Santiago en 2007.
Llamado "el viaje del amor", que duró cinco días, bajo la guía espiritual de Don Luciano Afloarei, esta peregrinación ha dado a los participantes el entusiasmo y la fuerza necesaria para reanudar el trabajo y la misión de la Sociedad, lo ideal es el siguiente patrón establecido por la Zacaglioni fundador.
”, pellegrinaggio Terni - Roma per la solennità degli apostoli Pietro e Paolo. La fuerte demanda fue planteada por los participantes, no sólo para vivir otras experiencias similares, por lo que en 2009 se hizo en seis días "ad limina Petri," Peregrinación de Terni - Roma para la fiesta de los apóstoles Pedro y Pablo.
Después de estos dos eventos tienen mucha gente interesada en la misión de la empresa y se acercó a ella.
Hoy en día la empresa cuenta con un número de hermanos y 22 miembros de unos 20 seguidores esparcidos por todo Umbría, para todos los seguidores son personas que han experimentado al menos una peregrinación con los miembros de la Sociedad.

2010 fue un año de mucho trabajo de los acontecimientos, se puede decir de un año de gracia:

Hemos establecido la celebración de la entrada de nuevos miembros mediante el establecimiento de cono de recurrencia 21 de marzo de cada año;

Hemos recibido el reconocimiento eclesiástico. El día 11 de abril 2010, el domingo después de Pascua, nuestro obispo Vincenzo Paglia, ha emitido el Decreto de Erección Canónica, conforme al can. 322 (De christifidelium consociationibus privatis) de Derecho Canónico;

El mismo día en que aprobó las credenciales de nuestra peregrinación y nuestros capellanes nombrados;

Hicimos una peregrinación a Tierra Santa de nueve días "ad limina SANCTI Sepulcro", organizado por la Custodia de Tierra Santa, el padre Gianfranco agradecer aquí públicamente - Director de la Oficina de Peregrinaciones Costodia de Tierra Santa - y por su voluntad de ayudar Él nos ha dado en la organización de esta peregrinación inolvidable

Hemos organizado nuestra peregrinación a los pies de la Sociedad en Norcia llamado "benedictino Way" que duró tres días en el mes de junio en honor de nuestro gran San Benito San Umbría;

En septiembre, la peregrinación a Santiago de Compostela mediante la realización de la "CAMINO DE SANTIAGO", para celebrar el Año Santo 2010 Compostela.
- abbiamo finalmente ideato un nuovo itinerario di pellegrinaggio nella nostra terra, denominato "CAMMINO DEI PROTOMOARTIRI FRANCESCANI", e dal 5 al 11 giugno abbiamo effettuato il primo pellegrinaggio di Compagnia. Año 2011 - el sueño se hizo realidad - que finalmente diseñó una nueva ruta de peregrinación en nuestro país, llamado "camino del franciscano PROTOMOARTIRI", 5 de junio a 11 y hemos hecho la primera peregrinación de la Compañía.